Ana Sayfa » Kıbrıs » TÜRKİYE'NİN "ÇOCUK ROBOTU" BÜYÜMEYE BAŞLADI

TÜRKİYE'NİN "ÇOCUK ROBOTU" BÜYÜMEYE BAŞLADI

Türkiye'ye 4 yıl önce getirilen ve bir bebek gibi belli gelişimsel süreçten geçip insanlarla iletişim kurmayı öğrenen "iCub" isimli robot, küçük bir çocuğun hareket ve zeka özelliklerine kavuştu.

 
 
TÜRKİYE'NİN

 

(T.A.K.):

Bir çocuğun fiziksel özelliklerine sahip iCub, isim, sıfat, eylem ve edatlar arasında bağlantı kurup konuşmayı öğrendi.

ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Sinan Kalkan, AA muhabirine yaptığı açıklamada, dünyada robotik konusunda yapılan en ileri düzey araştırma konularını insansı robot çalışmalarının oluşturduğunu ifade etti.

AB 6. Çerçeve Programı kapsamında yürütülen "RobotCub" projesi kapsamında, "iCub" adlı çocuk robotun 4 yıl önce Doç. Dr. Erol Şahin'in katkılarıyla ODTÜ KOVAN laboratuvarlarına getirildiğini anlatan Kalkan, 250 bin avro değerindeki robot çocuğun kopyasının sadece 9 ülkedeki 30 laboratuvarda bulunduğunu aktardı.

Çocuk robotun laboratuvara getirildiğinde sadece elektronik devrelerinin bulunduğunu ve herhangi bir etkileşime giremediğini kaydeden Kalkan, robotun aradan geçen 4 yılda Türk bilim insanlarının çalışmalarıyla pek çok yetenekle donatıldığını belirtti.

Kalkan, "Bir bebek, nasıl yavaş yavaş çevresiyle etkileşerek yeteneklerini geliştirirse çocuk robota da aynı yöntemle özellikler kazandırmaya çalışıyoruz. Önce basit kavramları öğretiyoruz, sonra karmaşık bilgilere aşama aşama geçiyoruz. Böylece insan zekasını, robota daha rahat aktarabiliyoruz" dedi.

Çocuk robotun 140 santimetre boyunda ve 22 kilogram ağırlığında olduğunu söyleyen Kalkan, şöyle devam etti:

"Robotumuz şu anda 3,5 yaşındaki bir çocuğun kısıtlı yönlerden zeka seviyesine sahip. Çevresindeki nesneleri tutup, dokunma ve ses bilgilerini kullanarak nesneye ait kavram özelliklerini çıkarabiliyor. Yeni bir nesne verildiği zaman o nesneyi, dokunarak ve görüntüsüne bakarak tanıyabiliyor. Birden çok nesneyi önüne koyduğunuz zaman sahneyi algılayabiliyor. Sahnede neyin nerede olduğunu, hangi tür nesnelerle çalışacağını ve bağlamı algılayıp bu bilgileri farklı görevlerde kullanabiliyor. Örneğin, önündeki nesneler arasında 'yuvarlak ve yumuşak olanı ver' dediğinizde bunu diğer nesnelerden ayırıp verebiliyor. Öyle bir nesne yoksa 'öyle bir nesne yok ama' ya da 'ona erişemiyorum çok uzak' gibi yanıtlar verebiliyor."

 İKİ DİL BİLİYOR

Çocuk robotun isim, sıfat, eylem ve edat kavramları öğrendiğini ve bunları birbirleriyle bağlantılı kullanabildiğine işaret eden Kalkan, şöyle konuştu:

"Robotlarda insan öğrenmesini taklit edebilmeye yeni başlayabiliyoruz. Mesela bir kupayı, bir topun üzerinde dengelemeliyiz, çünkü toplar yuvarlanabilirler, kupalar ise kırılgandır. Robotumuz, top, kupa, yuvarlak, kırılgan ve üzerinde olmak kavramlarını öğrenirken bunların hepsini birbirine bağlıyor. Bu durumda, bir topun üzerinde bir şey gördüğü zaman, bu şeklin ne olduğunu anlayamazsa, 'bu bir kupa olamaz çünkü bir kupa kırılgandır, dolayısıyla ne olduğunu bilmediğim başka bir nesne olmalı, belki bir oyuncak olabilir' şeklinde bir çıkarım yapabiliyor. Mutfak bağlamlı nesnelerle karşılaştığında insanların asla bu nesneleri fırlatıp atmadığını fark ediyor. Böylece bir kupa nesnesiyle oynamaya başladığında asla bu nesneyi atmıyor. Önüne bir kupa koyup, 'bu nesneyi fırlat at' dediğimizde de 'bu nesne bir mutfak nesnesidir, dolayısıyla atamam' diyor."

Robot çocuğun Türkçe ve İngilizce konuşabildiğini aktaran Kalkan, "Algıladığı nesneler, hakkındaki bilgileri iki dilde de anlatabiliyor. Görevini sözcüklerle de tanımlayabiliyor. Bizim verdiğimiz görevleri de algılayıp karşılık verebiliyor" dedi.

Robotun el eklemlerindeki yüzlerce sensör sayesinde tutabildiğini dile getiren Kalkan, "Gözlerinde hareket edebilen kameraları ve kafasında bir bellek içinde işletim sistemi var. Robot gözlerinden gelen görüntüleri ve vücudundan gelen algıları bilgisayarında işleyerek insan gibi hareket edebiliyor" diye konuştu.

YÜRÜYEN ROBOT, BAŞKA ROBOTLARLA ETKİLEŞECEK

Robotun bundan sonra yürüyebilmesi için çalışacaklarını söyleyen Kalkan, şunları kaydetti:

"Çevrede hareket etmesini, farklı ortamlara girmesini ve daha karmaşık nesnelerle ve insanlarla daha iyi etkileşmesini sağlayacağız. Biraz daha geliştikten sonra bir süpermarkette görevliye yardım edebilecek. Ürünlerin rafa yerleştirilmesinde veya reyondan ürünün alınıp alıcıya paketlenerek teslim edilmesi gibi görevleri yürütebilecek. Bununla ilgili AB projesi yazdık, kabul edilirse bu çalışmalara başlayacağız."

"NEŞE DOLUYOR İNSAN, PARDON ROBOT" DİYEREK ESPRİ YAPTI

Yapay zekasıyla yapabildiklerinin bir kısmını sergileyen iCub, masadaki pek çok nesne arasından komut verilerek istenen kupayı doğru şekilde verebildi, yanıltmak amacıyla istenen başka bir nesnenin ise masada bulunmadığını fark ederek yanıt verdi.

Çocukların 23 Nisan Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı'nı da kutlayan çocuk robot, "Bugün 23 Nisan, neşe doluyor insan, pardon robot" ifadeleriyle espri yapmayı da ihmal etmedi.

(AA/FEZ)

 
22 Nisan 2015 Çarşamba 12:58
Okunma: 449
 
(0 Yorum Yapıldı)Yorumlar
<p>Henüz kimse yorum yapmamış, ilk yorum yapan siz olun.</p>
 
Bu Kategorideki Diğer Haberler
 
Gazete Manşetleri
 
Anket
Kıbrıs sorunu ile ilgili olarak 2016 sonuna kadar bir çözüme ulaşılabileceğine inanıyor musunuz?
Evet İnanıyorum
Hayır İanmıyorum
Kararsızım
 
Yazarlar
Yazarlar RSS Beslemesi
 
Kuzey’de ‘Rum mülkü’ satın alanların durumuGöbek eriten 10 baharatZayıflamak isteyenlere 5 uzman 5 süper öneriGünde iki fincan kahve içen erkeklerin...Kıbrıs'ta gezilecek yerlerSu geldi Rumlar çıldırdı İşte muhtemel yeni Kıbrıs haritasıTürkiye güzeli bakın kim çıktı!Doğu Akdeniz’de Enerji Stratejileri ve Bölgesel Güvenliğin GeleceğiDoğu Akdeniz’de hidrokarbon yatakları: Yeni bir jeopolitik mücadele sahası mı?
 
TÜRKİYE'DEN GELEN SUYUN DAĞITIMI VE PROJELENDİRİLMESİ ÇALIŞTAYI'NIN SONUÇ BİLDİRGESİ YAYINLANDIDoğu Akdeniz’de zengin gaz ve petrol rezervleri
 
 
Nöbetçi Eczaneler
LEFKOŞA KADER ECZANESİ  (Tel : (392)223-5499)
SEROL ECZANESI  (Tel : (392)227-2064)
GAZİ MAĞUSA SAKARYA ECZANESI  (Tel : (392)365-2989)
GİRNE SERTAÇ ECZANESI  (Tel : (392)815-9067)
GÜZELYURT İNCİ ECZANESI  (Tel : (392)714-3252)